Gli interventi rigiuardano: taglio alberi deperienti e rimozione rifiuti lungo il sentiero.

Il Sentiero n. 581 parte dall'incrocio con il sentiero 507, in località San Bernardino, con un primo tratto di bosco fino ad incrociare la SP 61 che si attraversa per proseguire la carrareccia in località Seroa. Qui si attraversa il piccolo nucleo abitato ed il sentiero si immette in un bosco di pini. Dopo un breve tratto il panorama si riapre e si attraversano campi coltivati a vite sopra l'abitato di Murro Inferiore. Si prosegue fino al piccolo nucleo di Murro Superiore ed una volta superato ci si immette nuovamente nel bosco. Il lungo cammino nel bosco è intervallato da alcuni guadi degli affluenti del torrente Vernazzola che, in caso di pioggia, possono risultare difficoltosi. Al termine del bosco riniziano campi coltivati a vite e dopo poco il sentiero lambisce alcuni piccoli nuclei ancora abitati, per arrivare, infine, all'incrocio con la strada asfaltata SP 63.